电动轮椅车的控制器的工作原理
话说电动轮椅的控制器的原理是这样的:它产生矩形脉冲,靠脉冲的占空比来调节电动机的转速,电动机的转子是线圈,定子是永磁铁,脉冲波被线圈电感整流,就变成平稳的直流电,脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制,调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管,中间由一块透明度从浅到深的隔板档着,这样信号就会由弱到强输送到控制器,从而产生占空比不同的矩形脉冲。
采用脉冲宽度调制的电动轮倚开环调节系统的特点是损耗较小,然后轮椅配件,轮椅的每只驱动轮行驶速度、加速度和所需的转知取决于电压平均值.这种控制方案可适用于不同种类的轮椅,包括小轮的室内电动轮椅和跨越障碍的大驱动轮的电动轮椅.另外,在这种调节系统中包括轮椅使用者在内。即具有生物反馈。所以电动轮椅的调节质量与使用者的技术水平和控制与监视功能的复杂程度有关
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