老年电动代步车是由蓄电池、电动轮毂、控制器、充电器四大件和车体部分组成。铅酸蓄电池型号规定有12V7AH、12V8AH、12V10AH、12V10AH（高容量）、12V20AH；电动轮毂型号有：有刷有齿高速电动轮毂（简称高速电机或有声电机）、有刷无齿低速电动轮毂（简称低速电机或无声电机 ）及无刷无齿程序电机（简称程序电机）；控制器按控制方式分类有全动型、智能型、双控型和非零启动型四种类型，老年电动代步车控制系统由主控制器、仪表显示器、调速转把和刹车断电把等组成，其主要功能具有无级调速、刹车断电保护、欠压保护和过流保护等功能；老年电动代步车充电器按输出插头分类有莲花插头式、普通电脑插头式、特制电脑插头式。按充电性能分类为普通在线维护充电器、快充在线维护充电器。按充电电压分类为36V、48V。
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