ECG-9620型心电图机走纸故障检修
故障现象：开机后电源指示灯亮，1mV定标正常；启动走纸开关START后，记录指示灯显示正常；按压纸速开关，选择25mm／s纸速，指示灯转换正常，但电机不转，不走纸。
分析检修：先给电机通6V直流电压试验，电机运转正常，故排除电机转子线圈断线可能，很显然故障出在走纸电机控制电路部分。
该机走纸驱动电机为永磁式直流电机，体积很小，但需要复杂的稳速控制电路，并需采用锁相技术PLL。该锁相器的基准脉冲是由晶振X201振荡产生的32kHz的脉冲方波，经Q204放大后送到分频器IC209⑩脚进行分频，产生512Hz和256Hz的方波分别从IC209④脚和⑥脚输出，再经过速度转换门IC205D和IC205B送到锁相比较器IC210的输入端⒁脚。按下开关SW213时IC208⑨脚输出低电平，指示灯LED223点亮，或非门IC205B的⑧脚相应为低电平，此时IC209⑥脚256Hz的方波顺利通过IC205B，并同IC209④脚512Hz方波相遇后送到锁相比较器IC210⒁脚。IC21O⒀脚输出电压约为2.8V，经Q202、0201放大后驱动走纸电机转动，转速为25mm／s。按下开关SW214，LED224点亮，IC210⒀脚输出电压约4.7V，此时转速为50mm／s。由电机转速传感器感应到的转速反馈信号经IC211放大整形后送到锁相比较器IC210的另一输入端③脚。当电机转速改变时，反馈到IC21O③脚的脉冲频率就会相应增高或降低，这样由于⒁脚和③脚相位的差异，在输出端⒀脚就反映为直流电平的改变，从而控制电机稳速运转。Q203为走纸控制开关管，不走纸时其基极为高电平，其饱和导通，由IC210输出的脉冲不能送到Q202、Q201放大，电机不被驱动。按下START开关后，工作方式转换开关IC202②脚输出低电平，LED214点亮，指示机器处于走纸记录状态，同时低电平送至Q203基极，使其截止，这样IC210的输出信号就可送到Q202基极，从而驱动电机运转。
