在怀孕12周的时侯能听到胎心，这时候的胎心音很轻，用多普勒胎心仪才能听到。用胎心听筒则要在18周的时候才可以听到胎心。
临床上常用超声多普勒胎心仪听胎心，用胎心电子监护仪持续监测胎心。如果你是在家中，可用家用型超声多普勒胎心仪听胎心；如果家中有专业人员，也可用听诊器或者胎心听筒来听胎心。只要听得清楚，都可以。
还有一般情况下，妊娠15周前，不用超声多普勒胎心仪进行自我监护。对于孕15~28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。对于孕28周以后的孕妇，胎儿分化完全，可以加长监护的时间和次数。对于孕35周以后的高危孕妇（例如：合并妊高征、甲亢等的孕妇），应住院用胎心监护仪持续监护胎心，如有必要，可长时间（超过1小时）持续监护。
