电动轮椅的改进

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发布日期:2021-07-29 22:48:00    浏览次数:297
导读

电动轮椅是在普通轮椅的基础上对其机械结构作一些优化改进,具有普通轮椅的外表特征 ,取消了普通的无动力车轮,安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种显示仪表,以铅酸蓄电池作为能源,对直

 电动轮椅是在普通轮椅的基础上对其机械结构作一些优化改进,具有普通轮椅的外表特征 ,取消了普通的无动力车轮,安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种显示仪表,以铅酸蓄电池作为能源,对直流电动机进行控制,实现电动控制功能。电动轮椅控制系统的结构和组成,电动轮椅控制系统的硬件部分主要由主控制器 f采用AT89C51单片机、无刷直流电机(三相线圈)、控制键盘(“前、后 ,左、右、加速、减速 、停止”共七个控制按键,及照明灯开关和左右转向开关),灯具f左右转 向灯、前后照明灯)显示仪表(如电容量指示灯)、测速霍尔传感器(脉冲计数测速),以及电源系统组成。电动轮椅的运动控制方式, 电动轮椅的主要技术指标:输入电压0~36V;输出速度 0~15km/h;最大载重量 100kg;充足电一次续行里程 25km;驱动方式为双直流电机后轮驱动;充电器为分阶段智能充电器;最大爬坡度的驱动控制方式。当左右电动机都不动时,则车子便静止不动,由于电动轮椅上的电动机的安装是在左右两侧,电动机的正反转与前进的方向刚好相反,前面理论上说明的前进 ,应该是左电动机正转且右电动机也正转,不过实际上控制程序是左电动机正转且右电动机反转。 (文/小编)
 
(文/小编)
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