手爪作为直接和用户交互的执行部件,需要具有良好的柔顺性。电动轮椅手爪的三维模型图,将电机倒置安装在手爪中心部位,驱动两侧对称安装的齿轮和丝杠的转动,带动滑块螺母的上下往复运动;滑块螺母的两侧开有滑道,
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