作为一个代表服务机器人、智能电动轮椅已广泛应用的今天。我们的国家独立研发的智能轮椅“复杂的伊娃”有很多功能。
它的最大特点是可以通过红外、网络摄像机等手段,获取环境数据,独立运动,自主避障,同时,根据指令与机械臂帮助“大师”浇注,打开门,取。这个小椅设置机器人控制技术,自主导航技术,交互技术、图像识别技术于一体, 不仅是老人和残疾的好帮手,但也由于距离最短的工业化,可能是第一个进入人们生活的服务机器人。机器人轮椅主要有密码识别和语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合,实时自适应导航控制功能。机器人轮椅的关键技术是安全的导航问题,最基本的方法是靠超声波和红外范围,个人也使用一个密码控制。超声波和红外导航是主要的缺点的短缺可以检测范围。
在机器人电动轮椅、轮椅使用者应该是整个系统的中心,一个活跃的部分。对于用户,机器人轮椅应该与人互动的功能。这个交互式功能可以直接通过人机语音对话来实现。尽管一些现有的移动轮椅可以用简单的密码来控制,但真正的有互动功能的移动机器人和轮椅尚不多见。 (文/小编)
