轮椅的使用已从早期19世纪60年代的日常残疾人代步工具,发展到现在已经具有很高的技术含量,从手动轮椅到电动轮椅车,最初对轮椅的研究注重提高适用性,最近的研究则集中于生物力学方面。 在轮椅手轮的推动中
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