这些助行工具可分为无轮式和轮式两种。
1.手撑式助行架：以双手使其逐步向前移动，具有稳定性能好、高度可随使用者的身高随意调节的特点，固定式，稳定性能好、价格低;折叠式，运输收藏方便;差动步进式，双手交替移动助行器前行。
2.轮式助行架：带脚轮，行走时始终不离开地面，由于轮子的摩擦阻力小，易于推行移动。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。
四轮拐杖操作灵活，分为四轮均可转动和前轮转动、后轮固定位置两种形式。
多种多样的助行工具，选择合适自己的，才能行走的更好。
