系统中采用TI生产的SN65HHVD231D型收发器，与电动轮椅车传统的CAN总线收发器82C250相比，SN65HHVD231 D型收发器有超低功耗消耗和3V使川电压等优点。3V的使用电压与TMS320F2812的3.3V引脚电压一致，可方便连接，而其超低功耗(休眠时电流只为0.045A)对于使用电动轮椅车通讯系统的硬件蓄电池供电的电动轮椅车来说是符合要求的。
在CAN总线的CANT.和CANH两线之间需要使用一个合适的终端电阻连接，阻值为1205，该电阻对于匹配总线阻抗，对电动轮椅车通讯系统的硬件起着重要的作用。如果忽略掉它，会使数据通信的抗干扰性及可靠性大大降低，甚至无法通信。 (文/小编)
