便携式X光机已经广泛应用于医院等各行业，但是它的发展历史却很少人知道。
1.1978年左右，由公安部和海关总署从美国Bendix公司进口一台X射线检查仪；
2.1980年左右，公安部委托中科院电子所着手研制，中科院电子所以张奇教授牵头着手开始研发工作；
3.1980年左右，公安部一所从德国Herman公司，购买专利，引进其技术与设备，即现机场使用的通道式X射线检查仪；
4.1993年中科院电子所研制成便携式脉冲X射线检查仪。采用的是冷阴极X射线管及螺旋型高压脉冲X射线发生器技术，该技术专用于便携式
脉冲X射线检查仪，与通道式X射线检查仪的工作原理完全不同。开始应用到实际领域中时最早采用一次成像底片来显示图像，之后西北核技
术研究所为其研发配置电脑数字成像系统；
5.2001年比利时ICM研制出直流便携式X射线机，同时配以各种成像系统。
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