卒中患者下肢康复可用机器人

　　日前，我院又有两位偏瘫患者依靠机器人能站起走路了。一位是以左侧基底节脑梗死入院的男性患者，当时其右侧肢体活动障碍，仅在监护下能保持坐位，不能站立。Brunnstrom评定：右下肢Ⅱ期，右巴氏征（+），坐位平衡2级。经过8周下肢康复机器人的治疗后，患者实现了社区内独立步行，无明显偏瘫步态。Brunnstrom评定：右下肢Ⅴ期，肌张力正常，坐位平衡、站立平衡均为3级。另一位是右侧脑梗死的女性患者，左侧肢体活动障碍，不能坐立，经过8周康复治疗后，可在监护下步行。

　　两名患者都是依靠“Flexbot多体位智能化下肢康复机器人系统”能够行走。该系统由浙江省嘉兴市第二医院、浙江大学附属邵逸夫医院等共同研制开发成功，可替代国外同类产品，造价只有进口的1/3。目前相关研究课题已通过浙江省卫生厅的验收，临床观察结果刊登在10月的《中华医学杂志》上。

　　下肢康复机器人可使中风患者更早开始进行标准化步态训练。机器人系统由液压起立床系统、下肢康复机器人系统、软件控制系统、虚拟现实窗口等组成。其中起立床站立角度0～88°，解决了无法站立阶段的锻炼行走难题。每次治疗时间5～45分钟，机械腿的特定模式控制髋、膝、踝关节，可实现正常运动模式下重复行走运动。机器人系统利用传感器技术提供了患者各种有效的康复评价手段，其中包括患者的运动角度、步幅、步频、主动参与程度等。系统配有紧急停止开关（安全开关）、系统自检程序。同时，具有显示保存病人基本信息的显示窗口、设置训练方案的配置窗口、实时显示训练时的各种参数。而患者的行走，是面对一个虚拟现实界面，使患者主动参与，并装有反馈系统，增加了趣味性。（郑纯胜  高硕旻  李水根整理）