电动轮椅是在普通轮椅的基础上对其机械结构作一些优化改进，具有普通轮椅的外表特征 ，取消了普通的无动力车轮，安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种显示仪表，以铅酸蓄电池作为能源，对直流电动机进行控制，实现电动控制功能。电动轮椅控制系统的结构和组成，电动轮椅控制系统的硬件部分主要由主控制器 f采用AT89C51单片机、无刷直流电机(三相线圈)、控制键盘(“前、后 ，左、右、加速、减速 、停止”共七个控制按键，及照明灯开关和左右转向开关)，灯具f左右转 向灯、前后照明灯)显示仪表(如电容量指示灯)、测速霍尔传感器(脉冲计数测速)，以及电源系统组成。电动轮椅的运动控制方式， 电动轮椅的主要技术指标：输入电压0～36V；输出速度 0～15km／h；最大载重量 100kg；充足电一次续行里程 25km；驱动方式为双直流电机后轮驱动；充电器为分阶段智能充电器；最大爬坡度的驱动控制方式。当左右电动机都不动时，则车子便静止不动，由于电动轮椅上的电动机的安装是在左右两侧，电动机的正反转与前进的方向刚好相反，前面理论上说明的前进 ，应该是左电动机正转且右电动机也正转，不过实际上控制程序是左电动机正转且右电动机反转。 (文/小编)
(文/小编)
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