本报讯（记者张楠 通讯员李芳、张凤萍）由中国科学院合肥物质科学研究院研究员吴仲城等人研制的仿人机器人集成化足部感知系统近日顺利通过科技部验收。
作为仿人机器人的“智能脚”，该系统可以实时同步获取行走时与地面接触的力量和区域、脚的倾斜度和变化速度等多种信息，实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统方面取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖国外进口的局面。
双足稳定可靠行走是仿人机器人进行作业的基本保障，也是实用化的前提条件。由吴仲城等研制的最新系统在北京理工大学智能机器人研究所的BHR-2机器人平台上进行了实验，结果表明系统较好地满足了实用化需求。
该课题得到国家自然科学基金、国家“863”计划等多个项目的资助。相关成果获多项自主知识产权，其中申请发明专利11项、软件著作权13项，发表论文20篇。
目前，该研究已具备小批量设计和加工能力，有助于进一步提升我国仿人机器人研究的国际竞争力，为促进仿人机器人理论研究、仿生控制技术及其产业化体系结构的创新提供了实验研究平台，同时也为智能人工假肢环境自适应感知和反馈控制提供了关键技术和借鉴。
(文/小编)
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