一般轮椅的重心位皿较高，轮椅前后轮间距较小，因此在斜坡路面上起动或制动时容易超出幼定性界限。坡度的大小可以改变轮椅相对于平路的重心位皿，而且会产生影响稳定性的重心处的惯性力。惯性力与轮特启动或者制动时产生的加速度成正比。应当注意，不同驱动方式的伦椅在同样的条件下运行时，其稳定性情况也不一样。
前轮驱动的轮椅在超过一定坡度的路面上向上运动时，车轮虽然转动。但会打沿。而当后轮驱动时，遇到超过坡度的某一极值角度时，便会后翻。轮椅在上述两种情况下，虽然都超越了检定性的界限，但其结果是不一样的。前者虽然轮椅不能前进，但不会产生进一步不良的后果，而后者一旦超越了稳定性界限，将会产生灾祸。
而伦椅在下坡时，情况却与上述相反。前轮驭动的伦椅在超越一定坡度时，轮特会翻倒或者倾斜。因为不管前轮驭动还是后伦驱动，在超过一定坡度的路面上向下行驶时都是很危险的.因此无论如何必须避免这种情况发生。
后轮驭劝的轮椅在正常坡度路面上向上行驶中制动时。轮待不会发生倾翻，而且可以刹住攀绮。当道路的坡度超过一定值qr"制奋时轮椅不能停住，或者制动距离会过分的长，因为吸动轮在路面上向下滑动。这种情况与倾确同样危险。
在观测极限情况时应该注意轮椅的另一设汁特征，就是轮椅的臀坷友齐·班挤导向的伦椅在寻向轮处承受侧向导向力，这对于轮椅的行走轨迹极为重要。而间接导向的轮椅则不同.大小不同的起动力或者制动力作用于双侧，产生的力矩使轮椅行驶轨迹偏。
(文/小编)
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