医用机器人轶事

慕景强

　　从某种程度上说，懒人创造了世界。人类为了减轻工作的负担，促成各种替代人类部分或全部工作的机器或工具的发明。机器人一词最早诞生于科幻小说中， 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，这就是现在所用的机器人单词，而“Robota”的本意是奴隶的意思，说明作者最初的设想也就是造一个听话、能干活的奴隶。

　　最早有意识制造医用机器人的是个法国人，他造的其实是个机器鸭。1738年，法国人杰克·戴·瓦克逊发明了一只会嘎嘎叫，会游泳、喝水，会进食和排泄的机器鸭。他的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

　　现代机器人的研究始于20世纪中期。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，医用机器人是其中的一种，目前常见的医用机器人主要包括脑外科机器人、创伤骨科机器人、脊柱机器人、关节机器人、康复机器人以及计算机辅助手术机器人等。比如德国开发出帮助中风患者恢复行走的机器人等。其中，美、日、法等发达国家从上世纪90年代开始致力于研究医用外科机器人，并应用于临床外科手术。

　　我国第一台医用机器人主刀手术是在1997年5月  5日下午进行的，由海军总医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研制成功。在两名医生和一名计算机专家的共同指令下，机器人首次完成了立体定向颅咽管瘤内放射治疗术。这是我国第一代医用机器人系统首次应用于临床。1999年研制成功第二代机器人，实现了无框架定位手术。而这一年末统计显示，世界全部服务机器人至少有6600台，其中医用机器人已占12％。随后，我国又研制出了第三、第四、第五代机器人，相继具备了远程操控、立体定向、人脑的空间环境数字化等功能，使手术更准确、更安全。

　　纳米技术将带给医学一场前所未有的技术革命，目前的技术水平已经达到了生产微型机器人的阶段，美国科学家和欧洲科学家已经成功研制出用于人类血管治疗的微型机器人。只有细胞般大的纳米医用机器人可完全控制体内显微手术。在不久的将来还会制造出可以在毛细血管里运动的机器人。他们可进行病毒细菌或癌细胞清除，代替外科手术修复心脏、大脑和其他器官等，还可进行定位给药、显微注射等。

　　可以肯定的是，医用机器人将与人类生活走得越来越近。但也有人担忧，当机器人与人类发生直接接触的时候，潜在的危险也将增加。我想担心者可能是看《魔鬼终结者》看多了，但仔细想想，说得也有些道理。