机器人主刀心脏手术达芬奇带给医患不同体验

通过美国FDA认证后，世界上第一台机器人手术系统“达芬奇”从2000年7月正式进入了医院手术室，最初用于腹腔手术。近年，人们尝试着将它引入心脏外科手术，在这个风险、难度更高的领域，“达芬奇”还能应付自如吗？它给患者和术者带来了哪些不同的体验呢？　　医生体验　两只手能自由施展了手术视野看得清楚了　　“达芬奇”机器人手术系统主要分为3部分：1.手术医师操作的主控台。2.机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台。3.三维成像视频影像平台。手术时需要两名针对“达芬奇”系统进行过专门训练的医生，主刀医生在控制台控制机器手臂的运作，另一名医生在病人旁协助，操作者与机器手臂间通过电路相连。　　医生控制台装有三维视觉系统和动作定标系统，医生手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中精确记录下来，并同步翻译给机器手臂。振动消除系统和动作定标系统保证了机械臂在狭小的手术野内进行精确的操作。由于医生手部的动作直接复制到机器手臂上，因此克服了腔镜手术不够灵活的缺陷。同时，相对于直接在术野操作，医生的双手不再受狭小空间等客观条件的限制，因而可以完全“自由发挥”。手术时机器手臂能触及开胸手术也很难达到的手术部位，使得一些原先手术医师在技术上很困难，甚至几乎不可能完成的一些问题变得可能了。　　操作“达芬奇”的手术医师能舒适地坐在较远距离外操纵机器进行手术，因而比传统手术要舒服些。另一方面，机械臂有七个自由度，大大提高了手术医师的操作能力。此外，还能将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作。　　在3个机械手臂中，中间的手臂连接胸腔内镜，其通常包括2个平行的内镜以建立三维视图。手术野图像被放大10倍后以最佳的视觉效果在监视器上显示出来，左右两支机械手臂均安装有类似手腕关节的机械腕，可以灵活控制末端特制的手术器械。新一代的“达芬奇S”（daVinciS）系统在原来的基础上发展出第四手臂，极大方便手术操作中的暴露需要，并可采用广角镜头，视野扩大，更方便胸腔内定位。　　患者体验　手术伤口小了术后恢复快了　　前正中开胸、体外循环下完成心脏手术是最常用和传统的方法。因手术中需要纵行劈开胸骨，出血量大并破坏了胸廓的稳定性，术后患者疼痛较明显，甚至可能发生胸骨裂开、感染等并发症，延长了患者的恢复时间并极大地降低了患者的生活质量，这种潜在的手术风险使许多患者对接受心脏手术望而却步。此外正中开胸后手术切口瘢痕明显，对患者造成了一定程度的生理和心理负担。　　在保证同样甚至更为优良的治疗效果的前提下，各种小切口的应用、非体外循环技术的创造、内腔镜技术的发展为心脏外科领域注入了勃勃生机。微创技术因其切口小、创伤轻、痛苦少、疗效满意和恢复快而深受广大患者和心脏外科医师的欢迎，迅速得到推广应用，使心脏外科得到了前所未有的飞跃发展。　　机器人系统也具有这些微创的特点，利用该系统行心脏外科手术可最大限度地减少常规手术创伤，无需开胸便可完成各种先天性心脏病、瓣膜病、房颤、冠心病、心包疾病、纵隔肿瘤等疾病的外科治疗。目前已开展较多手术，包括房间隔缺损修补、左房黏液瘤切除、二尖瓣成形及置换和冠状动脉旁路移植术。特别是全机器人心脏跳动下冠状动脉旁路移植术，避免了常规手术切口创伤和体外循环，最大限度地减小了创伤。而且，随着技术的不断进步，适合采用机器人手术的病种将进一步扩展。机器人手术还具有手术稳定性很强的特点，患者术后恢复快。　　中国人民解放军总医院心血管外科在高长青教授带领下，建立了中国第一个全机器人心脏外科的技术团队。他们在美国心脏外科中心进行了较长期的考察以及技术训练和学术交流，获得了使用“达芬奇S”机器人心脏手术系统的资格证书。自今年1月以来，已完成全机器人心脏手术近30例，包括：冠状动脉旁路移植术（心脏不停跳）、房间隔缺损修补术、二尖瓣成形术、双侧胸廓内动脉游离术。所有患者均顺利恢复，无并发症发生。术后疼痛轻微，第一天即可下床活动，出血量、住院时间、术后恢复等指标明显优于常规心脏开胸手术，受到了患者的一致肯定。 解放军总医院王继荣　　姓名：达芬奇机器人手术系统 出生年月：1999年 上岗时间：2000年7月进入手术室，近几年进入心脏外科从业。　　特长：完全“复制”医生手部活动——灵活；像腔镜手术一样经小孔进入术区——微创。　　“达芬奇”能够精确复制医生手部动作