电动轮椅的运动设计可根据机器的运转特性、执行部分的工作阻力、工作速度和传动部分的总效率等，算出机器所需的驱动功率，并结合机轮椅车器的具蚀工作情况，选定一部(或按各个传动系统的需要分别选定几部)合用的原动机进行驱动。
选定工作原理后，即可根据工作原理的要求，确定机器执行部分所需的运动及动力条件，然后再结合预定选用的原动机的类型与性能参数，进行机器的运动设计。即妥善选择与设计机器的机构组合(传动部分)，把原动机的运动转变为执行部分预期的机械动作，并考虑在某些性能参数范围内灵活调整的必要性、可能性与可靠性。这些内容格在以后分章学习了一些常用机构设计的基础上。
电动轮椅车器的动力设计韧定了机器的传动部分和执行部分后，即可根据机器的运转特性、执行部分的工作阻力、工作速度和传动部分的总效率等，算出机器所需的驱动功率，并结合机
轮椅车器的具蚀工作情况，选定一部(或按各个传动系统的需要分别选定几部)合用的原动机进行驱动。这些内容也将在第二十五章内讨论。零、部件的工作能力设计 对于一般的机器，在选定了原动机后，即可根据功率、运转特性和各个零、部件的具体工作情况，计算出任一零、部件的载荷。于是进面从机器的总体出发，考虑各个零、部件所需的工作能力(强度、刚度、寿命等)、蚀积、重量犀技术经济性等一系列问题，设计或选择出各个零、部件。这些内容将在以后针对具蚀的零、部件分章进行讨论。
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