长海医院：胶囊内镜机器人可定位可遥控

患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚、明明白白。在消化内科主任李兆申教授的带领下，我们研发的这种让患者无痛苦、又可做胃镜检查的“胶囊内镜机器人”近日已正式投入临床使用。

　　人体腹中5~7米长的小肠，一向是胃镜、肠镜检查无法涉足的盲区。长期以来，我国小肠疾病的诊断率只有10%。为此我们在早期研制了胶囊内镜，推出了全球第二套胶囊内镜系统，目前已在60多个国家的1000多家医院广泛应用。

　　我国是胃病大国，胃病患者总数很可能超过3亿。同时由于胃癌发病隐匿，国内超过85%的患者确诊时已为中晚期。为了提高胃病普检和筛检的成功率，2008年李兆申教授又提出通过定位和控制技术的创意，尝试将被动式胶囊内镜的应用从小肠拓展到胃和结肠，使胶囊内镜像机器人一样可以被遥控。经过4年研发，这一设想终于成为现实。

　　该系统由胶囊内镜机器人、外磁场控制系统和操作控制系统组成。胶囊机器人的重大突破在于可以极大减轻胃病患者的痛苦。传统的胃镜检查如果不麻醉，患者必须忍受较大的疼痛。使用胶囊机器人检查胃病，患者仅需吞服一粒特制的小胶囊，胶囊就会听从医生的无线磁场遥控指令，进入患者肠胃，并按照医生的操控，在患者肠胃中上下左右翻滚、旋转或者平移。同时，一幅幅图片将实时传出体外，收录到电脑中，供医生分析和诊断。

　　最具创新性的是，由于安装了磁定位芯片系统，胶囊内镜可以在医生的控制下巡视消化道任意位置，实现定位功能。为此研究人员开发出一种类此CT扫描仪的检测床，让病人吞服胶囊内镜后躺上去，通过体外磁场控制，引导胶囊内镜游走至体内病灶处悬浮“立定”。然后，检测人员控制磁场的大小和方向，可以让胶囊内镜拥有仰视、俯瞰、旋转等6个角度的视角，有效捕捉消化系统内的异常情况。

　　检查结束后，胶囊将会顺着胃肠道自然排出患者体外。整个胃镜检查过程只需要半个小时。其检查费用预计会比目前麻醉无痛胃镜检查贵几百元，但随着此技术的推广使用，检查费用会逐渐下调。